Kategorien
Allgemein DIY

Greifarmautomat für unter 500€

Mein Greifarmautomat ist fertig und erfreut sich der Dauerbespielung auf den Kindergeburtstagen.

In Summe sind die Baukosten unter 500€ geblieben und wie in den anderen Berichten zu diesem DIY Projekt geschrieben, habe ich alle nötigen Dateien und auch die Fusion360 Datei kostenfrei zugängiglich gemacht.

DIY Claw Game – 3x 840mm by the0bone | Download free STL model | PrusaPrinters

Die notwenigen Drucke passen alle auf den Prusa Mini mit 180×180 Druckfläche.

BOM für den Rahmen:
4x Aluminumprofile 20×20 B-Typ Nut 6 je 840mm
8x Aluminumprofile 20×20 B-Typ Nut 6 je 805mm
16x DIN 7380 Screw M6x16
4x Füsse mit M8

BOM Seitenverglasung:
4x 814x814x3mm Acryl oder PETG clear
Viele M3 Schrauben und T-Nuts oder Drehmuttern oder 3D gedruckte Muttern um alles zu halten.

BOM Grundplatte:
Klar, kann man hier auch Acyl nehmen oder MDF oder irgendein anderes Holz, dass sich nicht verzieht.
1x 812x812x6mm (Details im Download)

BOM Elektronik und Kralle:
Das Spiel selber habe ich bei AliExpress gekauft. Die “better PSU” Version.
https://a.aliexpress.com/_uRDiGz
Gummibänder zum halten.

BOM Y Gantry:
Für die Bewegungen in Y braucht es noch zusätzliche Stahlstangen. Es tut jede 10 x 800 mm. Nur kein Rohr (also hohl) oder Gewinde.
1 Paar der “BOSCH Führungsstange 10 x 800 mm
2x M3 Schrauben und Threaded inserts (Schraubenlänge >20 um den Endanschlag einzustellen)
8x M5 Schrauben mit passenden T-Nuts

Kabel:
Ein paar Kabel um die LED Leisten zu teilen und verlängern.
Kabelclips für 2020 Profile gibt es verschiedene auf den Plattformen.

Donations: the0bone.mb@gmail.com

Die sichtbaren Teile habe ich mit Rainbow PETG gedruckt. 20% Infil und 4 Outer.
Die LED Halter und Y-Gantry in ABS+ mit40% Infill und 4 Outer.
Den Rest mit was immer ich noch hatte.

Viel Spaß beim nachbauen.