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Greifarmautomat für unter 500€

Mein Greifarmautomat ist fertig und erfreut sich der Dauerbespielung auf den Kindergeburtstagen.

In Summe sind die Baukosten unter 500€ geblieben und wie in den anderen Berichten zu diesem DIY Projekt geschrieben, habe ich alle nötigen Dateien und auch die Fusion360 Datei kostenfrei zugängiglich gemacht.

https://www.printables.com/de/model/75414-diy-claw-game-3x-840mm

Die notwenigen Drucke passen alle auf den Prusa Mini mit 180×180 Druckfläche.

BOM für den Rahmen:
4x Aluminumprofile 20×20 B-Typ Nut 6 je 840mm
8x Aluminumprofile 20×20 B-Typ Nut 6 je 805mm
16x DIN 7380 Screw M6x16
4x Füsse mit M8

BOM Seitenverglasung:
4x 814x814x3mm Acryl oder PETG clear
Viele M3 Schrauben und T-Nuts oder Drehmuttern oder 3D gedruckte Muttern um alles zu halten.

BOM Grundplatte:
Klar, kann man hier auch Acyl nehmen oder MDF oder irgendein anderes Holz, dass sich nicht verzieht.
1x 812x812x6mm (Details im Download)

BOM Elektronik und Kralle:
Das Spiel selber habe ich bei AliExpress gekauft. Die “better PSU” Version.
https://a.aliexpress.com/_uRDiGz
Gummibänder zum halten.

BOM Y Gantry:
Für die Bewegungen in Y braucht es noch zusätzliche Stahlstangen. Es tut jede 10 x 800 mm. Nur kein Rohr (also hohl) oder Gewinde.
1 Paar der “BOSCH Führungsstange 10 x 800 mm”
2x M3 Schrauben und Threaded inserts (Schraubenlänge >20 um den Endanschlag einzustellen)
8x M5 Schrauben mit passenden T-Nuts

Kabel:
Ein paar Kabel um die LED Leisten zu teilen und verlängern.
Kabelclips für 2020 Profile gibt es verschiedene auf den Plattformen.

Donations: the0bone.mb@gmail.com

Die sichtbaren Teile habe ich mit Rainbow PETG gedruckt. 20% Infil und 4 Outer.
Die LED Halter und Y-Gantry in ABS+ mit40% Infill und 4 Outer.
Den Rest mit was immer ich noch hatte.

Viel Spaß beim nachbauen.

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Greifautomat für die Kinder – Fortschritte

Wie auf den Bilder der letzten Posts zu dem Projekt zu sehen, baue ich den Rahmen auch 2020 Aluminiumprofilen. Diese habe ich bei Dold Mechatronik bestellt, zusammen mit den passenden Schrauben.

Benötigt wird:

4x Aluminiumprofil 20×20 B-Typ Nut 6 in 840mm
8x Aluminiumprofil 20×20 B-Typ Nut 6 in 805
16x DIN 7380 Flachrundschraube M6x16

Zusammen rund 60 Euro. Für den Zusammenbau wird dann noch ein Bohrer und Gewindeschneider benötigt.

Für die Y-Führungsstangen habe ich “BOSCH Führungsstange 10 x 800 mm” gekauft (rund 25 Euro). Leider sind diese nicht 800mm lang, sondern 820mm, sodass ich 2cm absägen musste. Zur Befestigung am Rahmen habe ich 3D Druckteile, welche ich später im Shop auch anbieten werde. Die STL zum selber Drucken wird es dann auch geben.

Da der Krallenschlitten Endschalter hat, habe ich auch die passenden Stopper mit in das Design gebracht.

Auch an die bunte Beleuchtung aus dem Set ist montiert. Die LED wechseln die Farbe und strahlen dank der 3D Druck Halterungen in den Spielraum.

  • Farbwechsel LED
  • 3D Printed 45° Halterung
  • Einfach einschieben
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Verbinder für Kapla

Kapla Steine sind toll. Für jung und alt. Aber was sie toll macht ist auch ihre größte schwäche. Sie kippen um!

Und da das Angebot am Markt mir nicht gefiel, habe ich etwas eigenes entworfen. Verbinder für die Kapla Steine.

Es stehen verschiedene Grundformen zur Verfügung, welche kontinuierlich erweitert werden, und die Verbinder werden einfach aufgesteckt. Und mittels eines Verbinders kann man 2 Holzsteine zusammenstecken. Das ganze lässt sich natürlich beliebig erweitern.

Die Klemmkraft ist anfangs technisch bedingt noch recht hoch. Aber nach ein paar Einsetzen geht diese zurück. Dadurch bekommen es auch 3-4 jährige hin und für die meisten Konstruktionen reicht dieses weiterhin aus.

Einen besseren Halt bekommt man natürlich mit mehreren Verbindern hin.

Die Verbinder gibt es in verschiedenen Farben. Nicht immer sind alle lagernd. Falls welche im Shop nicht vorhanden sind, schreiben Sie mir.

Da die Verbinder von mir entwickelt und selbst hergestellt werden, würde ich mich freuen, wenn Sie Fotos vom Einsatz auf Ihren Social Media Kanälen teilen würden. (Instagram, Facebook, WhatsApp Status…) #kaplaverbinder

Die Verbinder sind passend für die originalen Kaplasteine und nicht den TomTecT Nachbau.